2019年9月17-21日，第21屆中國國際工業(yè)博覽會在上海舉行，本屆工博會為期5天，設(shè)9大專業(yè)展區(qū)，逾2600家參展商，涵蓋從制造業(yè)基礎(chǔ)材料、關(guān)鍵零部件，到先進制造裝備、整體解決方案的新產(chǎn)品與前沿成果?？ㄖZ普自發(fā)布工業(yè)機器人后第一次以機器人展商的名義參加此規(guī)模的展會，展臺吸引了無數(shù)參展者的駐足，對卡諾普展出的產(chǎn)品表示了極大的興趣，很多客戶都現(xiàn)場進行了詳細咨詢，希望通過這次機會進行深入合作。

卡諾普產(chǎn)品展區(qū)

此次工博會，卡諾普首次正式對外發(fā)布新產(chǎn)品-機床上下料機器人，機床上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，取代了傳統(tǒng)的人工上下料方式，具有高效率和高穩(wěn)定性，從而達到提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低人工成本以及提高生產(chǎn)效益的目的。機床上下料機器人的發(fā)布為卡諾普在機器人行業(yè)開啟了新的篇章。

機床上下料機器人 技術(shù)指標(biāo)/性能特點：

· 效率高，節(jié)拍快，降低人工勞動強度。滿足批量生產(chǎn)需求。

· 質(zhì)量穩(wěn)定，重復(fù)定位精度可達±0.08mm。

· 柔性強，動作和軌跡可根據(jù)需要任意調(diào)整；更換手爪和料盤，即可切換產(chǎn)品。

· 通用性強，可適用于各類車床，銑床，沖床等上下料應(yīng)用。

焊接行業(yè)講究深耕細作，卡諾普針對不同的場景開發(fā)實用的功能型機器人，此次展示的機器人應(yīng)用方案包括：薄板焊接及激光跟蹤應(yīng)用、雙協(xié)同中厚板焊接及電弧跟蹤應(yīng)用、MIG鋁焊和尋位應(yīng)用。

一：薄板焊接及激光跟蹤應(yīng)用  

技術(shù)指標(biāo)/性能特點：

· 適用0.8mm以上碳鋼/不銹鋼/鍍鋅板的焊接;

· 獨特的低飛濺性能，實現(xiàn)超低飛濺;

· 薄板工藝，降低了熱輸入量，使薄板焊接更易控制，間隙容忍度更高；

· 具有平滑短路過渡，電弧更柔和，成型更美觀；

· 送絲機通過編碼器反饋控制，實現(xiàn)了電弧快速調(diào)節(jié)；

· 全數(shù)字化系統(tǒng)，實現(xiàn)熔滴過渡的精確控制,使焊縫成型美觀；

· 根據(jù)不同類型傳感器，激光跟蹤器可檢測到0.5-35mm寬度的焊縫；

· 激光跟蹤有多種焊縫形狀選擇，適用不同焊縫類型；專家模糊控制，智能識別不同焊縫特征；  

二：雙協(xié)同中厚板焊接及電弧跟蹤應(yīng)用  

技術(shù)指標(biāo)/性能特點：

· 協(xié)同功能增加機器人自由度，方便的完成復(fù)雜軌跡的編程，滿足焊接對軌跡聯(lián)動的要求；

· 電弧跟蹤功能適用于整體有變化，局部焊縫位置有偏差或者變形的角焊縫、坡口焊縫的焊接。電弧跟蹤精度可達到0.5mm；

· 焊機電弧集中，穿透力強，間隙搭接能力強，干伸長不敏感；

· 水冷槍具有極佳的冷卻效果，能夠滿足長時間大電流焊接；

· 清槍站具有：剪絲功能，使焊絲尋點前的干伸長恒定；清槍功能，能有效清除焊槍內(nèi)的飛濺；噴油功能，使噴嘴及導(dǎo)電嘴不易粘飛濺； 

三：MIG鋁焊和尋位應(yīng)用  

技術(shù)指標(biāo)/性能特點：

· 適用1.6mm以上鋁板的焊接；

· 機器人與焊機全數(shù)字通信，控制更精確，響應(yīng)更快；

· 焊機具有雙脈沖功能，在鋁合金焊接時，實現(xiàn)完美的魚鱗紋焊縫并提高焊縫質(zhì)量；

· 送絲機通過編碼器反饋控制，電弧可更快的進行自動調(diào)整；

· 尋位功能可在焊縫位置發(fā)生偏移時，準(zhǔn)確搜尋到焊縫起始點。焊縫尋位精度達到0.5mm；

· 焊接過程電弧穩(wěn)定，焊接飛濺小，焊縫成型好，焊縫質(zhì)量高；

· 具有推拉絲接口，可升級推拉絲焊槍；

· 具有平滑短路過渡，短弧技術(shù)，高頻脈動能量控制，高速間斷焊功能，JOB功能，恒熔深功能；

· 水冷槍具有極佳的冷卻效果，能夠滿足雙脈沖大電流焊接；

為打造智慧型機器人，此次展會還展示了機器人應(yīng)用方案包括：機器人3D視覺引導(dǎo)棒類工件上下料應(yīng)用、RA/RS視覺跟蹤應(yīng)用。

一、機器人3D視覺引導(dǎo)棒類工件上下料應(yīng)用 

技術(shù)指標(biāo)/性能特點：

· 適用于汽車、機械、家電、化工等行業(yè)的自動化生產(chǎn)作業(yè)或無人作業(yè)；

· 識別精度<2mm;

· 上料節(jié)拍<12S;；

· 一鍵啟動，支持24h連續(xù)生產(chǎn)；

· 支持多種規(guī)格棒料快速切換；

· 具有自動避障功能；

二、RA/RS視覺跟蹤應(yīng)用

技術(shù)特點：

· 機器人與相機、傳送帶結(jié)合，能進行不同場景及產(chǎn)品的無序抓取；

· 相機可以定點拍照，也可安裝在機器人末端，任意位置靈活拍照；

· 機器人視覺系統(tǒng)能識別不同顏色、形狀的物體，使分類分揀更簡單；

· 不僅可匹配主流工業(yè)相機，也有開放的自定義協(xié)議，滿足您不同的需求；

· 可實現(xiàn)流水線上多臺機器人共用一臺相機拍照，數(shù)據(jù)自動分配給多臺機器人；

· 支持時間、距離、指令觸發(fā)方式，開放參數(shù)多，調(diào)整范圍廣；具有傳送帶爬行檢測功能；采用PID補償跟蹤方式，針對不同傳送帶波動情況調(diào)整補償參數(shù)，提高跟蹤精度；

本次卡諾普在上海的工博會活動圓滿結(jié)束，卡諾普始終秉持著“低調(diào)、求真”的理念，在展會中獲得了同行和媒體的高度認(rèn)可，同時獲得了高工機器人授予的“2019年中國工業(yè)機器人核心零部件優(yōu)秀品牌企業(yè)”稱號。